項目歸屬

華南理工大學

R專利（如數量、專利號、專利名稱、摘要、產品情況等）；

□商標（如數量、商標注冊號、類別、圖形文字、產品情況等）；

□其他（如類別、數量以及相應的材料）

專利名稱：一種用于機器人行走機構的具備減震功能

的三維力傳感器

專利號：  201611037535.1

摘 要：一種用于機器人行走機構的具備減震功能的三維力傳感器，包括用于固定于腿部末端的圓板形固定平面、三根導電性連桿、三根線性彈簧、三個球鉸、三個向心關節軸承、上導電環、下導電環、觸地端，所述的固定平面上沿周向均勻設置有三個軸承座孔，所述連桿的上端通過向心關節軸承與所述軸承座孔活動連接；所述觸地端采用彈性材料，其上端為圓形平面，下端為球面，所述三個球鉸沿周向均勻設置在觸地端的圓形平面上，各個連桿下端分別與對應的球鉸固定連接，本發明可用于感知機器人腿部任意方向和任意位置的受力情況,體積小、安裝方便、靈活性好、可方便與機器人腿部的結構融合以及功能性多樣。

評估機構

  -

評估基準日

  -

標的估值

  -

是否涉及質押

否

是否涉及托管

否

是否涉及擔保

否

是否涉及凍結

否

是否存在其他限制

-

其他需要披露

的事項

無

交易信息與受讓方義務

掛牌價

  10000元

交易雙方

價款支付方式

一次性付款

受讓方應當

履行的義務

雙方需協商擬訂并簽署《知識產權轉讓合同》，嚴格遵守合同的各項約定，按時繳清交易款項。

交易須知

須知

1、意向方須在掛牌期內向廣州白云產權經紀有限公司提交《知識產權受讓申請書》及相關附件材料。

2、廣州白云產權經紀有限公司對意向受讓方提交的資料進行審查，必要時可以要求意向受讓方提供補充資料，并在征詢轉讓方意見的基礎上，按本公告的條件確定受讓方。

3、交易雙方須在廣州白云產權經紀有限公司出具交易憑證前，按照《廣州白云產權經紀有限公司收費辦法》或其他約定向廣州白云產權經紀有限公司支付知識產權交易服務費。交易雙方須將上述費用通過匯款、轉賬方式轉入以下賬戶，并在付款憑證備注欄中注明“項目編號+資金用途”。本項目知識產權交易服務費不得由交易雙方以外的第三人代付，不接受現金、現金匯款、托收支票、銀行匯票、支付寶、微信等不能顯示匯款賬戶信息的第三方平臺轉賬等付款方式。廣州白云產權經紀有限公司賬戶（用于收取交易服務費和競價費用）

賬戶名稱：廣州白云產權經紀有限公司

賬號：652269670605

開戶行：中國銀行廣州廣園中路支行

4、本須知所稱意向方是指意向購買轉讓標的并向廣州白云產權經紀有限公司提交書面申請材料的企業法人或自然人；合格意向方是指經廣州白云產權經紀有限公司審查，符合交易條件的意向方；受讓方是指經確定與轉讓方簽署《知識產權轉讓合同》的合格意向方。

保證金設定

是否繳納保證金

否

繳納金額

-

繳納時間

-

風險提示

以上信息來源于轉讓方提供的資料，僅供參考，請意向方進行必要的調查核實，廣州白云產權經紀有限公司對上述信息披露不做任何承諾和擔保。

聯系方式

請意向方填寫知識產權受讓申請書.doc并按要求提交相應材料。將紙質件資料郵寄至：廣東省廣州市白云區景云路13號廣州白云產權經紀有限公司。

電子版資料發至：gzbycq@163.com

聯系人：柯先生

聯系電話：020-86361273 轉8006